サーマルプリンターとは、熱を使用して紙に印字を行なう印刷機の一種です。転写方式は何種類かあります。感熱タイプの専用紙にプリントする感熱式プリンターと、インクリボンを使って印刷する熱転写方式のサーマルプリンターとがある。

感熱式プリンターはその名の通り、加熱することによって変色する仕組みの専用紙に熱した印字ヘッドが触れることによりプリントされる感熱方式を用いた印刷機である。印字ヘッドを感熱紙に直接当てることからダイレクトサーマルプリンターも呼ばれこともあります。

サーマルプリンターは動作音がかなり静かで、比較的簡単な構造ですので、小型軽量に適していますのでコストが余りかからないメリットがあります。

インクリボンやインクカートリッジなどの消耗品を使用しないため、は感熱紙のみで済むのでランニングコストも抑えることが出来ます。
逆に言えば、プリントするためには専用の感熱紙が不可欠で普通紙で代用できないないことと、経年劣化で色あせしてしまうので保存には向かないことなどから、現在はあまり使用されなくなっている。
最近ではフルカラープリントが出来るサーモオートクローム方式やZINK方式も出て来ている。